异形插件机与传统插件机的差异：

异形插件机除了标准化包装的插件元件之外还可以插装非规范包装或是散料的多类型元件，视觉三维空间定位，透过XYZ轴的组织可以夹取特殊形状的元件，高速直线电机驱动，多夹爪协同运动完成异形元件插装作业。 而标准插件机则只能对应有标准包装( 如有带式包装, 元件脚距离固定2.5/5.0mm ) 的电子元件。最主要的差异在于对元件的对应才能不同,可以挑选对应于卷带元件、管状元件、散装元件的供料装置。

异形插件机与传统插件机优势与缺点： 

标准插件机速度快，但对应的元件种类非常少，适合同一种标准元件点数很多的产品生产（必须带式包装）；异形插件机速度相对较慢，精度最高，可插元件种类非常多，包括DIP、连接器、电容、电阻、端子、数字显示器、DC接口、PIN接口、线圈、变压器等几乎所有的元件（包装方式可散装、管状、编带、托盘等），适合元件种类多的产品；机械手的速度最慢，精度稍差，适合超大元件及点数很少的产品。