异形自动插件机，就是将一些有标准包装的穿孔型电子元件自动准确地插装在印刷电路板贯穿孔内的机械设备。一般依照电子零件的包装方式有立式与卧式二种自动插件机。 随着电子零件种类的多元化演变及表面粘着技术 ( SMT ) 与机械手臂的发展 ,  除了传统的自动插件机外 , 现在又多了带视觉辨识对应零件能力更广的 “ 异形零件插件机”  与 多动作功能 的 “机械手臂” 。

异形插件机除了标准包装的插件性零件外还可以插装非标准包装或是散料的多种类型插件性零件，视觉三维空间定位，透过 XYZ 轴的机构可以夹取特殊形状的插件性零件，高速直线电机驱动，多机械臂协同运动完成异形零件插件工作。 而一般异形插件机则只能对应有标准包装 ( 如有带式包装 , 零件脚间距固定 2.5/5.0mm ) 的插件性电子元件。最主要的区别在于异形插件零件的对应能力不同。异形插件机除了可实现不同尺寸与形状的零件自动插装，技术的特点在于可将各种规格的散装料或排插等异形电子元器件经特殊供料器或是震动盘定向排序并输送到机台，再经特殊设计之插件头吸取或是夹取，实现插件速度 2000 ~ 9000 pcs/小时，可以替代 几个熟练人力  (每人1000 pcs/小时) ；通过简单易懂的操作界面 ,  实现人机界面的对话 ,  实现自动化的机器导入带来产品品质和生产效率的提升。针对元件拾取困难和元件不规则的兼顾，自动换爪，电动拾爪力度可调，抓取合理，运转过程平衡稳定，不易松动和滑动，采取关键参数输入与提取影像学习相结合，精度得以保证。异形插件机的出现，将很好地解决无法自动化高速生产以及过多人工两大问题。支持不同种类的异形元件同时插装或指定位置插装设计的高速、高精度的设备，具有高度通用性、高度灵活性，为手工插件实现自动化，提升产品质量提供了提供优越的选择。

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